A REKI rövid képi emlékezettel segíti a robot mozdulatait
A Kyutai és kutatási partnerei bemutatták a REKI robotvezérlő modellt, amely 2,4 milliárd paraméterrel működik.
Ebben a cikkben
Hogyan működik a memória?
A 2026 októberében bemutatott REKI kameraképekből és írott utasításból robotmozdulatok sorozatát állítja elő. A tanulmány regisztertokeneket ír le: ezek a megfigyelések tömör összefoglalói, amelyeket a mozdulatokat előrejelző rész tárol. A későbbi mozdulatsorok ebből a megőrzött környezetből is meríthetnek, anélkül, hogy a régi kameraképeket ismét át kellene küldeni a képet és nyelvet feldolgozó modellen.
A modellt a robothoz kell illeszteni
A külön tanítási útmutató leírja a REKI másik robothoz igazítását: a bemutatóadatokat LeRobot v3.0 formátumra kell alakítani és regisztrálni, beállítani az adathalmazt és a robot állapotmezőit, majd tanítani és kiszolgálni az elkészült modellváltozatot. Meglévő állapotleírásnál meg kell tartani a mezők számát; új elrendezéshez újonnan tanított bemeneti hálózat készül.
Ha exportáláskor az adathalmazt vagy a tesztkörnyezetet is megadják, a csomag a futtatási leírást és az adatok skálázásához szükséges statisztikákat is tartalmazza. Az így exportált modellt ezután a RekiPolicy a tanítási adatok megőrzése nélkül is használhatja.
Mi szükséges a futtatáshoz?
A megvalósítás leírása Linux x86-64 rendszert, CUDA 12-t támogató NVIDIA GPU-t és a szoftverkörnyezetet kezelő pixit ír elő. A példában minden új végrehajtási epizód kezdetén törlik a memóriát, mielőtt képekből, robotállapotból és a feladatból mozdulatokat jeleznének előre. A kamerák nevének, az állapotmezők sorrendjének és a képek tájolásának illeszkednie kell a modell tanítási beállításaihoz.
A kiadás fontos korlátja, hogy a tároló szerint az előtanítás kódja és adatfeldolgozási folyamata egy későbbi frissítésben érkezik.
Források(5)
- Robot-memory coverageEllenőrizve:
- Robot-memory overviewEllenőrizve:
- Robot-memory researchEllenőrizve:
- Implementation notesEllenőrizve:
- Adaptation guideEllenőrizve:
