Robotikai tanítás Colabban: a Trossen LeRobot-oktatóvideója
Hatperces robotikai tanítási bevezető, azonos videóhoz kötött készítői kísérőanyaggal; a 2024-es parancsok verzióellenőrzést igényelnek.
Tanulható robotikai munkafolyamat
A Trossen Robotics 6 perc 23 másodperces, 2024. október 11-én közzétett videója a robotmodellek Google Colabban történő tanítását mutatja be. A készítő részletes kísérőanyaga kitér az adatkészlet kiválasztására, a YAML-beállításokra, az ellenőrzőpontokra és az eredmények mentésére. A számításigény becslését a kezdeti lépésekből vezeti le. Készítői kísérőanyag
Konkrét kérdéssel nézd
Figyeld meg, hol található az adat, a tanítás beállítása és az elmentett modell. A hivatalos ALOHA-útmutató Colab-fejezete pontosan ezt a videót linkeli, és kompatibilis LeRobot-commitot rögzít. Ehhez az útmutatóhoz a rögzített verziót használd; futtatás előtt ellenőrizd a verziókat és az erőforrások aktuális elérhetőségét. A teljesebb képhez olvasd el a LeRobot-profilt is. Verziózott útmutató
