LeRobot: Python-eszköztár robotikához és VLA-tanuláshoz
Python-könyvtár robotikai bemutatók rögzítéséhez, adatkészletek kezeléséhez és tanult vezérlések betanításához.
Hivatalos weboldal
Mit fog össze a LeRobot?
A LeRobot a Hugging Face Python-könyvtára robotikai feladatokhoz. Összekapcsolja a robotvezérlést az adatrögzítéssel, a tanítással és a futtatással. Adatformátuma összehangolt videót, mozgásadatokat és állapotadatokat tárol; a támogatott megoldások között az ACT és VLA-modellek, például a SmolVLA is szerepelnek. Áttekintés
Válassz kezdő lépést
Meglévő adatkészletekkel és szimulációval saját robot nélkül is ismerkedhetsz. A VLA-tanulási példa segít egy kisebb kísérlet megfogalmazásában.
A telepítési oldalon nézd meg a munkafolyamatodhoz szükséges kiegészítő függőségeket: az adatkezelés, a tanítás és a hardver kapcsolata külön csomagokat igényel. Régebbi parancsok átvétele előtt ellenőrizd a platformtámogatást és az aktuális leírást. Egy rövid környezetellenőrzés segít elkülöníteni a telepítési gondokat a későbbi modellkérdésektől. Telepítés
