Az Ai2 bemutatta a ToyBlocks robotikai kísérleti környezetet

Az Ai2 bejelentése a ToyBlocks rendszert szándékosan szűk környezetként mutatja be a robotok tanulásának vizsgálatához. Automatikusan készít bemutató példákat, anélkül, hogy ember távolról irányítaná a kart, és lehetővé teszi a tanításból kihagyott feladatok tesztelését. A kiadás szimulációs elemeket, példagenerátorokat, betanított modelleket és értékelőkódot tartalmaz. A teljesen integrált megerősítéses tanítás, amelyben a viselkedés próbálkozások révén javul, még terv: a jelenlegi csomagnak nem része.

A tervezőmodell szemlélteti a munkamegosztást: a Molmo2-4B-tb egy kockatorony összeállításának szöveges célját és a robot elülső kamerájának képét kapja bemenetként. Leírja, hol tart a feladat, kiválasztja a következő műveletet, és rámutat az érintett kockára vagy helyre. Ezt a lépést azután külön mozgásvezérlő vagy mozgástervező hajtja végre. A választható műveletek között szerepel a kockák felvétele, elhelyezése, átfordítása és forgatása, valamint a befejezés jelzése; a kutatási hatókör továbbra is az asztalon lévő kockákra korlátozódik.

A mozgásmodell dokumentációja fontos különbséget tesz az értékelésben. A ManiFlow-tb szimulált karmozgásokon tanult; közölt tesztjében a magasabb szintű tervet rögzített feladatokból kapja, ezért a végrehajtást méri, nem a teljes tervezőrendszert. A sikerhez teljesülniük kell a célfeltételeknek, a kockáknak nyugalomba kell kerülniük, a megfogónak pedig nyitva kell lennie. Az epizód a terv befejezésekor, ütközéskor vagy az időkeret lejártakor ér véget. A dokumentáció ismételt futások közötti eltérésekről is beszámol, és elmagyarázza, hogy az időkorlát befolyásolja az eredményeket. Ezek a készítő által közölt szimulációs megfigyelések, nem a robotok általános megbízhatóságának független tesztjei.