Az NVIDIA két Cosmos-megoldást mutat be vezetési szimulációhoz

Az NVIDIA november 2-i útmutatója azt magyarázza el, hogyan készíthetők összehangolt kameraképek és LiDAR-megfigyelések a már kiadott Cosmos-modellekkel vezetési szimulációhoz. Különválasztja az előre elkészített mesterséges jeleneteket és a vezetési döntéseket meghozó rendszer visszacsatolt értékelését. Az utóbbi folyamatban a frissített jelenetvezérlők irányítják a generálást, majd a létrehozott megfigyelések visszakerülnek a vezetési rendszerhez. A példák kiindulópontját már kiadott modellek mentett állapotai adják.

A Transfer-Auto leírása az offline lehetőséget részletezi. A szöveg az időjárást, a megvilágítást és a napszakot adja meg, a World Scenario Map bemenetek pedig kameranézetenként írják le az út szerkezetét, például a sávjelzéseket és az objektumok alakját. Így a fejlesztők ugyanazon vezetési helyzet megjelenését változtathatják a tanításhoz vagy értékeléshez készített adatokban. LiDAR generálásához további, összehangolt térképi vezérlők szükségesek; kezdeti kameraképek megadása választható. Más érzékelőelrendezéshez további tanítás kell. A modellkártya október 20-ra teszi a kiadást.

A Sim-Auto leírása az interaktív lehetőséget mutatja be. Egy renderelő az automatikus vezetési rendszer vagy az ember által kezelt kormány bemenetét alakítja jelenetvezérlőkké. A modell kis részleteket generál a tárolt előzmények és az érkező vezérlők alapján, így a következő megfigyelések már tükrözhetik a vezetési bemenet változását. A generálás sebessége a hardvertől és a beállításoktól függ; a videó lejátszási képkockasebessége ettől külön mennyiség. Egyedi érzékelőelrendezéshez a dokumentált sorrend először a Transfer-Auto tanítása, majd ebből a lépésenként generáló Sim-Auto-változat származtatása.